Başlıklar
Drone’ların Kısa Tarihi
İlk pilotsuz uçaktan günümüzün DIY dronlarına kadar,kaç yılında çıktıklarına dair işte İHA’ların kısa bir tarihi.
Başlangıçta askeri amaçlar için inşa edilmiş olsalar da, dronlar hızlı büyüme ve ilerlemeler gördü ve tüketici elektroniğine bir mola verdi.
Orijinal kullanımları, uzaktan güdümlü hava füzesi konuşlandırıcıları biçimindeki silahlardı. Ancak günümüzde dronlar, özellikle küçük quadcopters ve octocopters şeklinde sivil kullanım için geniş bir uygulama alanı bulmuştur.
Günümüzde insansız hava araçları, iklim değişikliğini izlemek, malları teslim etmek, arama ve kurtarma operasyonlarına yardımcı olmak, filme almak ve fotoğraf çekmek gibi çok çeşitli işlevler için kullanılmaktadır.
Elbette İHA’lar da birçok ülkede ordunun giderek daha önemli bir parçası haline geliyor. Birkaç yirmi yıl öncesine kıyasla, bugün yalnızca Amerikan silahlı kuvvetlerinin on binlerce insansız hava aracından oluşan bir filosu var . Ancak bu, özel kullanımdaki dronların sayısıyla gölgede kalıyor. FAA’ya göre, 2019’da ABD’de kayıtlı 1,1 milyon dron vardı.
Drone olarak kabul edilen nedir?
Dronların tarihinin özüne girmeden önce, neden bahsettiğimizi gerçekten tanımlamak faydalı olabilir.
Çeşitli sözlüklere göre, bir drone şu şekilde tanımlanma eğilimindedir: –
“Uzaktan kumanda veya yerleşik bilgisayarlar tarafından yönlendirilen insansız bir uçak veya gemi.” – Merriam Webster .
Terimin başka anlamları da olsa da, bu makale bağlamında drone, aslında ya uzaktan kontrol edilen ya da tamamen özerk olarak çalışan insansız uçan bir nesnedir.
Burada drone teknolojisinin bu özel yönüne odaklanacağız.
En eski askeri dronlardan bazıları 1850’lerin ortalarında ortaya çıktı.
İHA kavramı, Avusturya’nın patlayıcılarla doldurulmuş insansız balonlar kullanarak Venedik’e saldırdığı 1849 yılına kadar uzanabilir .
Her balon 11 kg ile 14 kg arasında bomba taşıyordu . Pozisyona girdikten sonra, bu bombalar aşağıdaki şehre zarar vermek için taşıyıcı balonlarından atıldı. Neyse ki Venedikliler için korkulan olmadı, çünkü balonların çoğu rüzgar yönündeki ani bir değişiklik nedeniyle rotadan çıktı.
Bu olay askeri teknoloji alanında ne kadar yenilikçi olursa olsun, balon kullanımı, yukarıda gördüğümüz gibi droneların, özellikle askeri droneların mevcut tanımını gerçekten karşılamamaktadır.
Bununla birlikte, 170 yıldan uzun bir süre önce askeri teknoloji uzmanları tarafından dronların temel konseptinin düşünüldüğünü görmek çok ilginç . Önümüzdeki yüzyıllar ve on yıllar boyunca drone teknolojik gelişimini yönlendirecek olan bu tür bir düşüncedir.
İlk quadcopterlerden biri 1900’lerin başında ortaya çıktı.
Birçok modern ticari dronun ortak bir özelliği, dörtlü konfigürasyondur. Bu teknolojinin ilk gelişimi 1907’de Jacques ve Louis Bréguet kardeşlerin Fransız fizyolog Profesör Charles Richet’in yardımıyla helikopterin öncüsü olan gyroplane ile erken bir örnek geliştirmesiyle ortaya çıktı .
Zamanında, helikopterin tasarımı vizyonerdi. Pilotlu bir dikey uçuş uçağının ilk yükselişini elde etmesine rağmen , sadece 0,6 metre yüksekliğe ulaştı. Ayrıca, yapıyı sabitlemek için dört adama ihtiyaç duyulduğu için serbest bir uçuş değildi .
Bununla birlikte, bir quadcopter kavramının uçuş için işe yarayacağını gösterdi – onu uygulanabilir kılmak için daha fazla teknolojik gelişme gerekecekti.
Yine, Avusturya ordusunun 50 yıldan fazla bir süre önce kullandığı yanıcı balon gibi, bu hala teknik olarak bugün bildiğimiz gibi bir drone değildi.
Fakat süreç, hızla ilerliyordu..
1915-1920 teknolojide büyük bir sıçrama gördü
Zamanda biraz ileri giderek, ilk pilotsuz uçak, I. Dünya Savaşı’nın patlak vermesinden sonra 1916’da geliştirildi. Ruston Proctor Hava Hedefi olarak adlandırılan bu pilotsuz askeri dronlar, İngiliz mühendis Archibald Low tarafından geliştirilen bir radyo yönlendirme sistemi kullandı.
Low, yaklaşık 30 kişilik, özenle seçilmiş bir ekip kullanarak, hızlı bir şekilde , bir kamyonun arkasından basınçlı hava kullanarak fırlatılan pilotsuz bir uçak yaptı (ayrıca bir ilk). 1917’de Low ve ekibi ilk kablosuz veya roketi de icat etti. Bunun teknolojisi daha sonra Almanlar tarafından İkinci Dünya Savaşı’ndaki V1 roket programları için uyarlanacaktı.
Low’un projeleri bir miktar başarılı olmasına ve Low’a “telsiz yönlendirme sistemlerinin babası” lakabına sahip olmasına rağmen, çalışmaları savaştan sonra İngiliz ordusu tarafından takip edilmedi. Low’un çalışmalarının keskin doğası, İngiliz hükümeti tarafından takdir edilmedi, ancak Almanlar bunun önemini kesinlikle anladılar – Low’a suikast yapmak için iki girişimde bulundular.
Bundan kısa bir süre sonra ABD Ordusu , jiroskopik kontrolleri kullanan ve “havadan torpido” olarak kullanılması amaçlanan Kettering Bug’ı inşa etti . Her “Bug”, taşınabilir bir raydan aşağı yuvarlanan dört tekerlekli bir dolly’den fırlatıldı.
“Önceden belirlenmiş bir süre sonra, bir kontrol motoru kapatan bir elektrik devresini kapattı. Ardından, kanatlar serbest bırakıldı ve Böceğin yere düşmesine neden oldu – burada 180 pound (82 kg) patlayıcı, çarpma anında infilak etti. ” – Birleşik Devletler Hava Kuvvetleri Ulusal Müzesi.
“Böceklerin” yaklaşık 50’si Dayton-Wright Airplane Co. tarafından inşa edildi , ancak herhangi bir savaş görmek için çok geç geldiler.
1930-1945, askeri drone teknolojisinde diğer büyük atılımları gördü
1. Dünya Savaşı’ndan sonra İHA teknolojik gelişmeleri hız kesmeden devam etti. 1930’larda, ABD Donanması radyo kontrollü uçaklarla deneyler yapmaya başladı ve bu da 1937’de Curtiss N2C-2 Drone’un geliştirilmesiyle sonuçlandı .
1935’te İngilizler , radyo kontrollü insansız hava araçları için “drone” teriminin kullanılmasına da yol açtığına inanılan radyo kontrollü bir hedef drone olan “ Queen Bee ”yi geliştirdi .
1930’larda İngiliz aktör Reginald Denny ve mühendis Walter Righter tarafından geliştirilen uzaktan kumandalı bir model uçak olan Radioplane OQ-2 , aslında ABD’de seri üretilen ilk İHA ürünü oldu Savaş sırasında ordu için yaklaşık 15.000 dron üretildi.
Bununla birlikte, gözden kaybolabilecek bir radyo kontrollü uçağı icat etmenin asıl itibarı, uçağın hareketlerini izlemek için bir yer terminali kullanan bir buluşun patentini alan Edward M. Sorensen’e aittir . Bu gelişmeden önce, erken RC uçakları yalnızca kontrol eden pilotun görsel görüşü içinde hareket edebiliyordu.
Ancak, İkinci Dünya Savaşı’nın dronlarla ilgili en dikkate değer olayı , Alman ordusunun V-1 “Doodlebugs” un ortaya çıkmasıydı . Pulsejetlerle donatılmış bu el sanatları, etkili bir şekilde dünyanın ilk seyir füzeleriydi.
İngiliz halkını demoralize etmek amacıyla Londra gibi İngiliz şehirlerinde bir “terör bombası” kampanyasında kullanıldılar. Yönlendirme sistemleri, irtifa ve hava hızını kontrol etmek için basit bir otomatik pilot kullandı ; sapma ve eğim kontrollü bir çift jiroskop; azimut, manyetik bir pusula kullanılarak sağlandı; Yüksekliği kontrol etmek için bir barometrik cihaz kullanıldı. T o jiroskoplar, dümen ve asansör basınçlı havayı kullanılarak kontrol edildi
Vietnam Savaşı, keşif için kameralı dronların ilk kullanımını gördü
Birkaç yıl ileriye sıçrayan drone teknolojisindeki bir sonraki büyük adım, Vietnam Savaşı sırasında gerçekleşti. Bu savaş, dronların özel keşif İHA’ları olarak ilk yaygın dağıtımını ve kullanımını gördü.
Londra’daki Imperial War Museum’a göre, sadece bu değil, aynı zamanda “dronlar, savaşta yem olarak hareket etmek, sabit hedeflere füze fırlatmak ve psikolojik operasyonlar için broşürler bırakmak gibi bir dizi yeni rolde kullanılmaya başlandı” .
1950’lerin sonlarında, ABD casus uçağı, insanlı SR-71 Blackbird hala geliştirme aşamasındaydı ve casus uydular da henüz konuşlandırılmaya hazır değildi.
İhtiyaç duyulan şey, savaş alanlarında güvenli bir şekilde bilgi toplamak için özel İHA’lardı. Ryan 147Bs gibi bazı modeller vardı , ancak bunların C- 130’lara bindirilmesi ve topladıkları bilgileri kurtarmak için dostane bölgede yere paraşütle inmeleri gerekiyordu.
İHA’lara duyulan ihtiyaç , çeşitli askeri uygulamalar için İHA’ların kullanımını da keşfetmeye başlayan dünya çapında birçok başka ülkenin aklına geldi. Tasarımcılar dayanıklılığı ve dronların güvenli bir şekilde çalışabileceği yüksekliği geliştirmeye odaklandıkça, yeni drone modelleri daha karmaşık hale geldi.
1960’larda eğlence amaçlı RC uçakları büyük oldu
Şu anda transistör teknolojisindeki atılımlar sayesinde, radyo kontrollü bileşenler artık sivil müşterilere makul bir maliyetle satılabilecek kadar küçültülebilir. Bu, bu on yıl boyunca RC uçaklarında bir patlamaya yol açtı .
Uçaklar, meraklıların RC zanaatını içeride veya dışarıda inşa etmelerine ve uçurmalarına izin veren kit formunda görünmeye başladı. Çok sayıda RC uçak kulübü de hobiciler tarafından başlatıldı. Bu, ticari RC teknolojisinin gelişimini hızlandıracak bir kulübe endüstrisi yarattı.
Saldırı askeri dronları 1980-1989 arasında ciddi şekilde güçlendirildi
ABD, ordu için dronların seri üretimi ve tedarikinde bir atılım gerçekleştirebilse de, İHA’lar genellikle güvenilmez ve pahalı olarak kabul edildi. Bu bakış açısı 1982’de İsrail kuvvetlerinin insansız hava araçlarını kullanarak Suriye Hava Kuvvetleri’ne karşı minimum kayıpla zafer kazanmasıyla değişti .
ABD ayrıca filo operasyonları için ucuz bir drone inşa etmek amacıyla 1980 yılında Pioneer İHA Programına başladı. 1986’da ABD ve İsrail’in ortak projesi, orta büyüklükte bir keşif uçağı olan RQ2 Pioneer’ın geliştirilmesine yol açtı .
Ayrıca bu dönemde drone geliştiricileri, dikkatlerini dronelar için alternatif güç kaynaklarına odaklamaya başladılar. Açık bir kaynak güneş enerjisiydi.
Bu, AeroVironment HALSOL dahil olmak üzere bazı ilginç güneş enerjili dronların geliştirilmesine yol açtı .
1990-2010, askeri ve sivil drone gelişimi için çok önemli bir dönemdi
İHA’ların mini ve mikro versiyonları 1990 yılında, ünlü Predator drone ise 2000 yılında tanıtıldı. Bu, Afganistan’da füze fırlatmak ve Usame Bin Ladin’i aramak için kullanıldı . Sonraki yıllarda, AeroVironment Inc. tarafından Raven , Wasp ve Puma gibi bir dizi küçük boyutlu, sabit kanatlı gözetleme uçağı geliştirildi.
Raven şu anda bir dizi ülkede kullanılıyor ve on binlerce birimin konuşlandırıldığı.
2006, insansız hava araçları tarihinde bir başka önemli yıldı. Bu, FAA’nın resmi olarak ilk ticari drone iznini verdiği yıldı.
Bununla birlikte, ilk birkaç yılda çok az sayıda insan izin başvurusunda bulunduğundan, tüketici başvurularının başlaması yavaştı.
2010-bugün sadece dronların “Altın Çağı” olabilir
Son 10 yılda drone inovasyonunda ve ticari ilgide büyük bir patlama yaşandı . Bundan önce, dronlar esas olarak askeri amaçlar veya hobiler için kullanılırken, 2010’ların başlarından itibaren, dronlar için teslimat araçları olarak kullanımları da dahil olmak üzere bir dizi yeni kullanım önerildi .
On yılın ortasına gelindiğinde, FAA, 2015 yılında verilen yaklaşık 1000 ticari drone izni ile drone izinleri talebinde büyük bir büyüme görüyordu .
Bu sayı bir yıl sonra üç katına çıktı ve o zamandan beri katlanarak büyümeye devam etti.
Drone’ları kameralarla donatmak artık ticari fotoğrafçılık ve videografide yaygın. Bu, radyo kontrollü (RC) uçak ve akıllı telefon teknolojisinin birleştirilmesinin sonucudur.
Akıllı telefon kullanımındaki hızlı artış, sabit kanatlı hobi uçaklarında kullanım için ideal olan mikrodenetleyici, ivmeölçer ve kamera sensörlerinin fiyatlarını düşürdü. Daha fazla ilerleme, 4 veya daha fazla rotorlu bir drone’nun , bireysel rotorların hızını ayarlayarak kontrol edilmesini sağladı.
Çok rotorlu uçakların stabilitesinin iyileştirilmesi, çeşitli şekillerde kullanılmaları için yeni olanaklar açtı.
DIY dronların kullanımı da daha popüler hale geliyor. Küçük boyutları ve taşınabilirlikleri nedeniyle, DIY insansız hava araçları polis güçleri ve itfaiye ekipleri tarafından gözetim için kullanılma potansiyeline sahiptir .
Bununla birlikte, düzensiz İHA’ların artan kullanımı, mahremiyet ve fiziksel güvenlikle ilgili soruları da gündeme getirdi .
Drone’ların geleceği nedir?
Drone’ların geleceği oldukça umut verici görünüyor. Gartner , küresel drone pazarının önümüzdeki birkaç yıl içinde önemli ölçüde büyüyeceğini tahmin ediyor.
